市政管理移动监察“慧”管城市

立足于市政管理移动监察系统的研发过程,对组成系统的智能移动终端、云平台服务、GIS系统三个模块的建设过程进行了详细的阐述。文中详细的描述了三个模块的设计思路、功能分析和技术特点,对市政管理移动监察系统在实际中的应用进行了说明。通过对系统建设过程的分析,对当前智慧城市和智慧市政的建设理念进行了探讨。     

超高层建筑群绿色施工综合应用技术

西部国际金融中心项目高度重视绿色施工,对水资源、土地资源、能源、材料和环境污染等进行有效控制,尤其项目实施的超高层垃圾管道、临时厕所、混凝土洗泵管3项创新改良后的施工技术,使项目绿色施工达到更为良好的效果。     

全液压轻便钻机在水利水电工程勘察中的应用

以Explore Jr.36D轻便钻机为例,介绍了轻便钻机的结构特点及性能特性,并探讨了其在工程中的应用情况,并针对钻机稳定性差、钻进能力弱、处理孔故能力弱的问题进行了分析,提出了处理方案,为轻便钻机在水利水电工程勘察中的应用积累了经验。     

可量测牌匾标识的生成方法与应用研究

牌匾标识作为一类城市部件是城市管理中不可缺少的部分,特别是规范统一的牌匾可以美化市容、方便调查与后期管理、以西城区牌匾普查项目为例分别介绍了以移动测量系统为工具在牌匾数据采集、内业数据建库与入库处理方法的研究以及生成的可量测牌匾标识在牌匾数据规范中的应用。最后还阐述了西城区在牌匾尺寸规范试点工作中所取得的成果。     

移动式应急处理导试水厂的设计与开发

针对现有导试水厂存在的问题,设计并开发了高度集成、具有多种功能及全自动控制的移动式应急处理导试水厂。移动式应急处理导试水厂采用预处理+混凝沉淀过滤+臭氧活性炭+消毒的工艺,可为水厂运行及升级改造提供技术支持。简述了导试水厂的工艺流程及系统组成,重点阐述了导试水厂的单元系统设计,并介绍了导试水厂的应用情况。     

Mobile and bound forms of trace metals in sediments of the lower ganges

Mobile and bound trace metals associated with sediment components (viz. exchangeable, carbonate, organic, Fe/Mn oxide and residual fractions) were determined at five locations on the River Ganges in the lower reaches. In the exchangeable phase, 5–22% of Pb, 5–14.4% of Cr, 3–16.4% of Cd, 3–16% of Zn and 1–13.5% of Cu were found, and in the carbonate phase 73–87% of Zn, 38–41% of Cd, 13–27% of Ni and 3–10.1% of Pb were found. The Fe/Mn oxide phase retained about 79–83% of Mn, 30–40% of Cr and Fe, 22–25% of Cu, 14–16% of Ni and 9–11% of Pb. In the organic phase about 36–47% of Cd, 22–28% of Cu and 10–15% of Pb were found. The order of release of metals was Cd > Cr > Pb > Cu > Zn > Ni > Mn > Fe, and the order of adsorption characteristics of most of the mobile metal fractions was Fe/Mn oxide > organic > clay. Correlations of the physico-chemical parameters with adsorption characteristics were also determined and a good correlation (r = 0.7) of cation exchange capacity with the clay fraction was found. I_geo (geoaccumulation indices) of metals in the sediments were also evaluated. Results showed a considerable enrichment of trace metals in the sediment phase at almost all the sites.     

多天线无人机通信系统中的安全波束成形方案

针对第6代移动通信系统中多天线无人机通信下行链路传输系统,在有多个合法用户和单个窃听者的场景以及已知窃听者统计信道状态信息的情况下,提出了2种安全波束成形方案：一种是基于迫零算法的波束成形方案,在系统传输总功率受限条件下最大化系统可达安全速率,得到了波束成形权矢量和功率分配因子的闭合解;另一种是基于增强信漏噪比算法的波束成形方案,采用一种分式规划和交替方向乘子法（ADMM）相结合的迭代算法,实现波束成形权矢量和功率分配因子的设计.仿真结果表明,相比较于迫零算法,基于ADMM的增强信漏噪比算法能够有效地提升系统的安全性能.     

GPRS监管的多协议异构现场总线控制系统

目前现场总线控制系统通常只支持一种或两种现场总线协议。针对现场总线协议标准与总线设备种类众多的现状,以支持多种协议为目的,构建由监控级、控制级与现场设备级3层结构的多协议异构兼容的现场总线控制系统。通过网关配置解决PROFIBUS-DP与PROFIBUS-PA、HART、Modbus、DeviceNet和GPRS等异构现场总线的通信问题,建成以西门子PCS7作为上位监控系统,由异构控制器作为现场控制系统的现场总线监控系统,通过GPRS实现移动终端对现场总线控制系统(fieldbus control system,FCS)和现场总线智能仪表无线、实时的嵌入式远程监控功能。试验结果表明,监控级能够远程实时地监管和控制多种协议的异构现场总线设备,实现了对现场总线设备的远程管理和启停控制。本系统可作为多协议异构兼容的FCS的可行性验证。     

基于移动式红外测温的变电站设备温度预警系统

目前,变电站人工巡检效率低,对电气设备的测温准确率不高,导致不能对潜在的异常设备进行预警。针对此现状,提出了一种基于移动式红外测温的变电站设备温度预警系统。系统以巡检机器人为移动平台,结合红外测温、WiFi通讯、远程监控显示等新技术,可对变电站设备进行测温预警。在此基础上,进一步分析导致红外测温误差的影响因素,采用BP神经网络对红外测温误差进行修正。系统结合绝对测温预警和相对温差预警方式,达到理想的预警效果。该系统已在德清变电站成功投入运行,证明了系统的合理性和可靠性。     

室内自主式移动机器人定位方法

定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程.应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一.本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述,介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状.同时,对国内外具有典型性的研究方法进行了较洋细的介绍,并重点提出了几种室内自主式移动机器人通用的定位方法,对其中的地图构造、位姿估计方法进行了详细介绍.最后,论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的研究方向.